駕駛客車所需的駕駛證根據客車的類型不同而有所不同，具體如下：
A1駕駛證：適用于駕駛大型客車，即車長超過6米、核定載客人數20人及以上的客車。此外，A1駕駛證還準予駕駛A3（城市公交車）、B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車）所涵蓋的車型。
B1駕駛證：可駕駛中型客車，即車長不超過6米、核定載客人數10人（含）以上、19人（含）以下的客車。B1駕駛證的準駕車型還包括C1、C2、C3、C4、M所涵蓋的車型。
A3駕駛證：主要用于駕駛核載10人以上的城市公共汽車，同時也能駕駛C1、C2、C3、C4所涵蓋的車型。在一些城市，部分用于城市公共交通的中型客車也可由持有A3駕駛證的司機駕駛。
C1駕駛證：可以駕駛小型、微型載客汽車，通常是9座及以下、車長6米以下的客車，以及C2、C3、C4所涵蓋的車型。
C2駕駛證：準駕車型為小型、微型自動擋載客汽車，一般也是9座及以下、車長6米以下的自動擋客車。