駕駛23座中巴車需要A1駕照。根據相關規定，A1駕照準駕車型為大型載客汽車，適用于車長大于等于6米或者乘坐人數大于等于20人的客車，23座中巴車屬于大型客車，所以需要A1駕照。A1駕照準予駕駛的其他準駕車型為A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。