A2駕駛證十年期滿換證有線上和線下兩種方式，具體如下：
線下換證
準備材料
機動車駕駛人的身份證明原件。
原機動車駕駛證。
前往辦理
選擇辦理地點：可前往駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所辦理。
取號排隊：到達車管所后，在取號機處取號，等待叫號辦理業務。
提交申請：叫號后，到指定窗口向工作人員提交準備好的材料，并填寫《機動車駕駛證申請表》。
審核繳費：工作人員會對材料進行審核，審核通過后，需繳納駕駛證換證的工本費，一般為10元。
領取新證：繳費完成后，等待車管所制作新的駕駛證，一般當天或幾個工作日內可領取新證。
線上換證
準備材料并體檢
準備身份證、駕駛證及符合要求的證件照片。需先到醫院或自助機進行體檢，上傳體檢信息。
登錄APP申請
登錄“交管12123”APP，點擊【駕駛證補換領】，勾選【期滿換證】。
進入下一步后，確認自己的駕駛證照片，認真閱讀期滿換證業務須知后，點擊【閱讀并同意】，確認用戶申告內容，進入駕駛人信息確認頁面，確認信息包括姓名、駕駛證號碼、有效期截止日期等。
選擇取件方式
選擇【取件方式】，有自取或郵寄兩種方式。如選擇郵寄，需填寫收件地址；如選擇自取，則選擇自取網點。
提交完成辦理
取件方式確認后，點擊【下一步】，進入期滿換證提交頁面，再次確認所填資料信息無誤后，獲取手機短信驗證碼，核驗通過后，點擊【提交】，完成期滿換證業務申請信息提交。