A2駕駛證不可以直接考，只能通過增駕的方式取得。根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，增駕A2駕駛證的相關規定如下：
已持B1或B2駕照：已取得駕駛B1中型客車或者B2大型貨車準駕車型資格2年以上，并在申請前最近連續2個記分周期內沒有記滿12分記錄。
已持A1駕照：取得駕駛A1大型客車準駕車型資格1年以上，并在申請前最近連續2個記分周期內沒有記滿12分記錄。