A2駕駛證的準駕車型主要包括牽引車以及一些相關的半掛車，具體如下：
牽引車
重型牽引車：用于牽引大型掛車的牽引車，總質量一般在12噸及以上，可牽引總質量超過12噸的半掛車，常見的有用于長途貨運的大型半掛牽引車。
中型牽引車：總質量在4.5噸以上但小于12噸的牽引車，可牽引一定載重量的半掛車，適用于一些中短途的貨物運輸場景，比如在城市周邊或特定區域內進行貨物轉運等。
半掛車
重型半掛車：一般指最大設計總質量超過12000KG的半掛車，通常與重型牽引車搭配使用，用于長途、大量貨物的運輸，像運輸大型機械設備、建筑材料等。
中型半掛車：最大設計總質量在4500KG以上但不超過12000KG的半掛車，可由中型牽引車牽引，適用于運輸一些體積和重量相對較小，但又需要半掛車運輸的貨物，如部分農產品、小型工業制品等。
輕型半掛車：最大設計總質量在1800KG以上但不超過4500KG的半掛車，一般可運輸一些輕型貨物或小型物品，如小型家具、快遞包裹等。
微型半掛車：最大設計總質量不超過1800KG的半掛車，通常用于小型貨物的運輸或作為特殊用途的掛車，如小型工具車、小型宣傳車等。
此外，持有A2駕駛證還可以準駕B1、B2、C1、C2、C3、C4、M準駕車型。