牽引車和半掛車主要有以下區(qū)別：
結(jié)構(gòu)功能
牽引車：是汽車列車組合中的動(dòng)力頭，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身（駕駛室）和電氣設(shè)備組成，其車架上一般無(wú)貨箱，主要作用是提供牽引力和實(shí)現(xiàn)對(duì)掛車的控制，帶動(dòng)掛車行駛。
半掛車：通常由車架、貨箱、懸掛裝置等部分構(gòu)成，自身無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，需要與牽引車連接，依靠牽引車牽引行駛，主要用于承載貨物。
連接方式
牽引車：全掛牽引車的連接方式是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車向下的重量。半掛牽引車則是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量。
半掛車：半掛車前端有牽引銷，通過(guò)與牽引車的牽引鞍座連接，使?fàn)恳嚹軌驙恳⒉糠殖休d半掛車的重量。
承載特點(diǎn)
牽引車：自身不承載貨物重量或僅承載極小部分來(lái)自掛車連接點(diǎn)的壓力，主要承載自身的車身重量、駕駛員及車內(nèi)設(shè)備等重量，設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于提供強(qiáng)大的牽引力和良好的操控性以牽引掛車。
半掛車：貨物的大部分重量由半掛車自身的車軸和輪胎承擔(dān)，但前端部分重量會(huì)通過(guò)牽引鞍座傳遞給牽引車，承載能力是其重要指標(biāo)，根據(jù)不同的車型和用途，有不同的承載噸位和貨箱尺寸。
使用場(chǎng)景
牽引車：常作為公路貨物運(yùn)輸、場(chǎng)內(nèi)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景中的動(dòng)力源，可根據(jù)不同的使用環(huán)境和運(yùn)輸任務(wù)，搭配不同類型的掛車，如在港口碼頭牽引集裝箱半掛車、在物流園區(qū)牽引廂式半掛車等。
半掛車：更多出現(xiàn)在貨物運(yùn)輸?shù)母鱾€(gè)環(huán)節(jié)，如長(zhǎng)途干線運(yùn)輸、區(qū)域配送等，可根據(jù)貨物類型定制，像平板式半掛車用于運(yùn)輸大型機(jī)械設(shè)備、集裝箱式半掛車用于海運(yùn)和陸運(yùn)的集裝箱運(yùn)輸?shù)取?br> 駕駛證要求
牽引車：駕駛重型、中型牽引車需要A2駕駛證；駕駛輕型牽引車需要C6駕駛證。
半掛車：半掛車不能單獨(dú)行駛，需與牽引車連接，因此駕駛與半掛車連接的牽引車，需按照牽引車的駕駛證要求，即A2或C6駕駛證。