駕駛半掛車需要A2駕駛證。A2駕照的準駕車型為重型牽引掛車，持有A2駕照可以駕駛重型、中型全掛、半掛汽車列車，還能駕駛B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、C6（輕型牽引掛車）、M（輪式自行機械車）。