駕駛全掛車需要的駕駛證主要是A2駕駛證。A2駕照的準駕車型為重型牽引掛車，持有A2駕照能駕駛總質量大于4500kg的重型、中型全掛汽車列車。對于總質量小于（不包含等于）4500kg的小型全掛車，還可以使用C6駕駛證。