駕駛半掛車需要考取A2駕駛證。以下是關于A2駕駛證的詳細信息：
A2駕駛證的準駕車型
牽引車：準駕重型、中型全掛、半掛汽車列車（即半掛車）。
其他車型：還可以駕駛B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車）。
報考A2駕駛證的條件
年齡要求：22周歲以上，63周歲以下。
身高要求：155厘米以上。
視力要求：兩眼裸視力或矯正視力達到5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
身體條件：上肢、下肢、軀干、頸部無運動功能障礙。
駕齡要求：
已取得B1（中型客車）或B2（大型貨車）駕駛證滿3年；
或已取得A1（大型客車）駕駛證滿1年。
記分要求：在申請前最近連續3個記分周期內無滿分記錄。
考試內容
A2駕駛證的考試分為四個科目：
科目一：理論考試（道路交通安全法律法規及相關知識）。
科目二：場地駕駛技能考試（包括樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、窄路掉頭等）。
科目三：道路駕駛技能考試（包括上車準備、起步、直線行駛、加減擋操作、變更車道、靠邊停車、通過路口、通過人行橫道、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等）。
科目四：安全文明駕駛常識考試（理論考試）。
注意事項
增駕流程：如果已有B1、B2或A1駕駛證，可以通過增駕考試獲得A2駕駛證。
培訓要求：需要在正規駕校完成培訓，并通過所有科目考試。
實習期：取得A2駕駛證后有1年實習期，實習期內不得駕駛半掛車牽引掛車。
總結
駕駛半掛車需要考取A2駕駛證，報考需滿足年齡、身體條件、駕齡等要求，并通過四個科目的考試。