駕駛半掛車需要A2駕照。A2駕照的準駕車型為重型牽引掛車，準駕的車輛為總質量大于4500kg的汽車列車，準予駕駛的其他準駕車型為B1、B2、C1、C2、C3、C4、C6、M類車型。