公交駕駛證分為A1和A3兩種，報考條件如下：
A3駕駛證
年齡條件：在20周歲以上，63周歲以下。
身體條件
身高：身高為155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向，有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。
上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。
下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。
軀干、頸部：無運動功能障礙。
其他條件：若已有其他駕照，必須滿1年且在過去1年內無記滿十二分的記錄。同時，過往駕駛歷史中嚴禁出現酒駕、醉駕或毒駕等嚴重違規行為，不能有發生交通事故造成人員死亡且承擔同等以上責任的情況。
A1駕駛證
年齡條件：在22周歲以上，63周歲以下。
身體條件：與A3駕駛證要求的身體條件一致，包括身高、視力、辨色力、聽力、上肢、下肢、軀干頸部等方面的要求。
駕駛資格：已取得駕駛城市公交車（A3）、中型客車（B1）準駕車型資格2年以上，或者已取得駕駛大型貨車（B2）準駕車型資格3年以上，或者取得駕駛重型牽引掛車（A2）準駕車型資格1年以上，并在申請前最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄。
其他條件：無造成交通事故后逃逸構成犯罪、飲酒后或者醉酒駕駛機動車發生重大交通事故構成犯罪等情況，3年內無吸食、注射毒品行為或者解除強制隔離戒毒措施未滿3年，以及長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的情況。