駕駛城鄉公交車需要A1或A3駕駛證。以下是具體介紹：
A1駕駛證
準駕車型：準駕車型為大型客車，能駕駛包括城鄉公交車在內的載客人數超過9人的大中型客車，還可駕駛A3（城市公交車）、B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式專用機械車）。
年齡限制：申請年齡需在22周歲以上，63周歲以下。
A3駕駛證
準駕車型：主要準駕車型為城市公交車，同時也可駕駛C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）。
年齡限制：申請年齡需在20周歲以上，63周歲以下。