一般來說，A3駕照主要是用于駕駛核載10人以上的城市公交車。城鄉公交車是否可以用A3駕照駕駛沒有明確統一的規定，需要視具體情況而定：
如果城鄉公交車行駛路線和運營性質與城市公交類似：比如主要在城區以及連接城區和周邊鄉村的固定線路上運行，車輛類型和城市公交車相似，是核載10人以上的公共汽車，那么持有A3駕照通常是可以駕駛的。
如果城鄉公交車有特殊要求或屬于其他類型：有些城鄉公交車可能行駛在偏遠鄉村道路，路況復雜，車輛可能屬于中型客車等其他類型，或者公交公司及當地管理部門有特殊規定，要求具備更高級別的駕照或額外的資格認證等，那么僅A3駕照可能就不可以駕駛，可能需要A1、B1等駕照，或者需要取得額外的從業資格等。