拿到A3駕駛證后，通常至少需要1年才能開公交車。
根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》，初次申領機動車駕駛證后的12個月為實習期，實習期內不得駕駛公共汽車。并且，通常還要求3年內無重大以上交通責任事故記錄。此外，還需到所在地的運管部門辦理客運從業資格證，且被公交公司接收。