考公交車駕駛證即A3駕駛證，需要滿足以下條件：
年齡條件：年齡在20周歲以上，63周歲以下。
身體條件
身高：身高為155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。
下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。
軀干、頸部：無運動功能障礙。
其他條件
初次申領：初次申領機動車駕駛證的，可以直接申請城市公交車（A3）準駕車型。
增駕：已持有機動車駕駛證，申請增加準駕車型的，應當在本記分周期和申請前最近1個記分周期內沒有記滿12分記錄。
禁止申請條件：有器質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥等妨礙安全駕駛疾病的；3年內有吸食、注射毒品行為等；造成交通事故后逃逸構成犯罪的；飲酒后或者醉酒駕駛機動車發生重大交通事故構成犯罪的等情況不得申請。