根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，考取城市公交車駕駛證（A3）需要滿足以下條件：
年齡條件：在20周歲以上，63周歲以下。
身體條件
身高：身高為155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。
上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。
下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。
軀干、頸部：無運動功能障礙。
其他條件
無器質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動的神經系統疾病等妨礙安全駕駛疾病。
3年內無吸食、注射毒品行為或者解除強制隔離戒毒措施未滿3年，或者長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的情況。
未造成交通事故后逃逸構成犯罪。
無飲酒后或者醉酒駕駛機動車發生重大交通事故構成犯罪的情況。
無醉酒駕駛機動車或者飲酒后駕駛營運機動車依法被吊銷機動車駕駛證未滿五年的情況。
無醉酒駕駛營運機動車依法被吊銷機動車駕駛證未滿十年的情況。
無因其他情形依法被吊銷機動車駕駛證未滿2年的情況。
駕駛許可依法被撤銷未滿3年的情況。