A1駕駛證和A2駕駛證主要在準駕車型、申請條件、培訓內容和就業方向等方面存在區別，具體如下：
準駕車型
A1駕駛證：準駕大型客車以及A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M車型。可以通俗理解為能夠駕駛車身長度超過6米，核定載客人數20人以上（含20人）的大型載客汽車，比如城市公交車、長途客車等。
A2駕駛證：準駕牽引車，包括重型、中型全掛、半掛汽車列車，以及B1、B2、C1、C2、C3、C4、M車型。常見的牽引車頭拖掛大型集裝箱、半掛車等都是由持A2駕駛證的司機駕駛。
申請條件
A1駕駛證
年齡在22周歲以上，63周歲以下。
取得駕駛城市公交車（A3）、中型客車（B1）駕照2年以上，或者已取得駕駛大型貨車（B2）駕照3年以上，或者取得駕駛重型牽引掛車（A2）駕照1年以上，并在申請前最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄。
A2駕駛證
年齡在22周歲以上，63周歲以下。
取得B1或者B2駕駛證滿2年，或者取得A1駕駛證滿1年，且在申請前最近連續2個記分周期內沒有記滿12分記錄。
培訓考試內容
A1駕駛證
科目二：考試項目包括樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭，以及模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨（霧）天、濕滑路、緊急情況處置。重點考察在大型客車操作過程中的空間感知、精準操控以及應對復雜路況的能力。
科目三：包括上車準備、燈光模擬考試、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過人行橫道線、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等項目。主要考察在實際道路環境中駕駛大型客車的綜合能力和安全文明意識。
A2駕駛證
科目二：考試項目有樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭，以及模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨（霧）天、濕滑路、緊急情況處置，其中樁考、通過連續障礙等項目對于掛車的操控要求較高，需要考生精準控制車輛的行駛軌跡和轉向角度。
科目三：與A1駕駛證科目三內容大致相同，但在實際考試中，A2駕駛證考生駕駛牽引車在路況中的操作細節和安全要點有所不同，如在超車、會車時對牽引車與掛車的整體判斷和操作要求更為嚴格。
就業方向
A1駕駛證：主要就業于城市公交系統、長途客運公司等，負責駕駛大型客車，運送大量乘客，保障城市公共交通和長途客運的正常運營。
A2駕駛證：更多地從事物流運輸行業，駕駛牽引車拖掛各種類型的掛車，進行貨物的長途運輸，是物流貨運領域的重要駕駛力量。