大中型客貨車駕駛證主要包括A1、A2、A3、B1、B2這幾種，以下是具體介紹：
大型客車駕駛證（A1）
準駕車型：大型載客汽車，以及A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M準駕車型。
申請條件：年齡在22周歲以上，63周歲以下。需已取得駕駛A3、B1準駕車型資格2年以上，B2準駕車型資格3年以上，或者取得駕駛A2準駕車型資格1年以上，并在最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄，申請前最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄。
牽引車駕駛證（A2）
準駕車型：重型、中型全掛、半掛汽車列車，以及B1、B2、C1、C2、C3、C4、M準駕車型。
申請條件：年齡在22周歲以上，63周歲以下。需已取得駕駛B1、B2準駕車型資格2年以上，或者取得駕駛A1準駕車型資格1年以上，并在最近連續2個記分周期內沒有記滿12分記錄。
城市公交車駕駛證（A3）
準駕車型：城市公交車，以及C1、C2、C3、C4準駕車型。
申請條件：年齡在20周歲以上，63周歲以下，可初次申領。
中型客車駕駛證（B1）
準駕車型：中型載客汽車（含核載10人以上、19人以下的城市公共汽車），以及C1、C2、C3、C4、M準駕車型。
申請條件：年齡在20周歲以上，63周歲以下。需已取得駕駛小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車或者三輪汽車準駕車型資格2年以上，并在申請前最近連續2個記分周期內沒有記滿12分記錄。
大型貨車駕駛證（B2）
準駕車型：重型、中型載貨汽車，大、重、中型專項作業車，以及C1、C2、C3、C4、M準駕車型。
申請條件：年齡在20周歲以上，63周歲以下，可初次申領。