黃牌車包括客車、貨車、摩托車等不同類型，需要的駕駛證各不相同，具體如下：
黃牌客車
A1駕駛證：適用于大型客車，比如車長超過6米、核定載客人數20人及以上的黃牌大客車。
B1駕駛證：可駕駛中型客車，適用于車長不超過6米，核定載客人數10人（含）以上、19人（含）以下的黃牌客車。
黃牌貨車
B2駕駛證：可駕駛重型、中型載貨汽車等，適用于車長超過6米，總質量超過4.5噸的黃牌載貨汽車。
A2駕駛證：適用于駕駛重型、中型全掛、半掛汽車列車，常見的牽引掛車的黃牌車就需要A2駕駛證。
黃牌摩托車
D駕駛證：可以駕駛普通三輪摩托車、普通二輪摩托車和輕便摩托車，黃牌的三輪摩托車和排量較大的二輪摩托車需要D證。
E駕駛證：能駕駛普通二輪摩托車和輕便摩托車，適用于黃牌的普通二輪摩托車。