小型專用客車根據車輛的具體類型和載客人數等情況，所需駕照有所不同：
9座及以下：一般需要C1或C2駕照。
C1駕照：準駕車型為小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車，輕、小、微型專項作業車等。如果小型專用客車屬于這一范疇，持有C1駕照即可駕駛。
C2駕照：準駕車型為小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車。一些小型專用客車為自動擋車型，持有C2駕照可以駕駛。
10座至19座：需要B1駕照。B1駕照準駕的中型客車，車長不超過6米，核定載客人數10人（含）以上、19人（含）以下。