駕駛中型專用客車通常需要B1及以上等級的駕駛證，以下為你詳細介紹各可準駕駕駛證情況：
B1駕駛證
B1駕駛證準駕的就是中型載客汽車，包含了中型專用客車。其要求車長小于6米，核定載客人數需在10人（含）以上、19人（含）以下。此外，持有B1駕駛證還能駕駛C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車）所對應的車型。
A1駕駛證
A1駕駛證準駕大型載客汽車，其準駕范圍涵蓋了中型專用客車。并且還能駕駛A3（城市公交車）、B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車）。
A2駕駛證
A2駕駛證主要準駕重型、中型全掛、半掛汽車列車，同時它也準予駕駛B1準駕的中型客車，所以也能開中型專用客車，此外還可駕駛B2、C1、C2、C3、C4、M準駕的車輛。