駕駛中型客車需要B1及以上級別的駕駛證。具體為：
B1駕照：準駕中型載客汽車，包括核載10人以上、19人以下的城市公共汽車，還可駕駛C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車）。
A1駕照：準駕車型為大型客車，也可以駕駛中型客車，還能駕駛A3、B1、B2車型。
A2駕照：有觀點認為A2駕駛證可以駕駛載客量在6座以上的中型客車，但通常A2駕照主要準駕牽引車，常見應用以貨運為主，鉸接式公交客車（屬中型客車）也可駕駛。