駕駛19座客車需要視車輛長度等具體情況來確定駕駛證類型，主要有A1、B1兩種：
A1駕駛證：如果19座客車車身長度超過6米，或者是大型營運客車，必須使用A1駕駛證。A1駕照的準駕車型為大型載客汽車，還準許駕駛A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4和M類車型。
B1駕駛證：若19座客車長度不超過6米，持有B1駕駛證即可駕駛。B1駕照準駕車型為中型載客汽車，含核載10人以上、19人以下的城市公共汽車，還包括C1、C2、C3、C4、M這些駕駛證所涵蓋的車型。
此外，A2駕駛證也可以駕駛19座客車，但A2駕駛證主要適用于牽引車，即牽引重型、中型全掛或半掛車。