駕駛19座客車所需駕照主要取決于車輛長度，具體如下：
車長不超過6米：需B1駕駛證。B1駕駛證準駕車型為中型載客汽車，含核載10人以上、19人以下的城市公共汽車。此外，A1、A2駕駛證也可以駕駛。
車長超過6米：需要A1駕駛證。A1駕駛證準駕車型為大型載客汽車，可駕駛所有載客汽車，自然也能駕駛車長超過6米的19座客車。