駕駛19座客車需要視車輛長度來確定駕駛證類型，具體如下：
車輛長度不超過6米：需要B1駕駛證，也可以用A1、A2駕駛證。B1駕駛證準駕車型為中型載客汽車，含核載10人以上、19人以下的城市公共汽車。
車輛長度超過6米：需要A1駕駛證。A1駕駛證準駕車型為大型載客汽車，可以駕駛所有載客汽車，自然也能駕駛超過6米的19座客車。