駕駛4.2米貨車所需的駕照取決于車輛的牌照顏色：
藍牌照：若4.2米貨車上的是藍牌照，C1駕駛證即可駕駛。C1駕駛證允許駕駛小型、微型載客汽車，以及輕型、微型載貨汽車和輕、小、微型專項作業(yè)車，通常這類藍牌4.2米貨車總質(zhì)量不超過4.5噸，車長不超過6米，核定載質(zhì)量不超1.5噸。
黃牌照：如果4.2米貨車是黃牌照，則需要B2駕駛證，還可以使用A1、A2駕駛證。B2駕駛證的準(zhǔn)駕車型為重型、中型載貨汽車以及大、重、中型專項作業(yè)車，黃牌4.2米貨車一般總質(zhì)量大于等于4500千克。