駕駛9.6米貨車需要的駕照主要有B2、A1、A2，具體如下：
B2駕照：準駕車型為重型、中型載貨汽車和重型、中型專項作業車，9.6米貨車通常屬于這個范疇，所以B2駕照是可以駕駛9.6米貨車的，也是駕駛此類貨車最直接所需的駕照類型。
A1駕照：準駕車型為大型載客汽車，同時也準予駕駛A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M所準駕的車輛，包含了大型貨車，因此持有A1駕照也能夠駕駛9.6米貨車。
A2駕照：準駕車型為重型、中型全掛、半掛汽車列車，同時準予駕駛B1、B2、C1、C2、C3、C4、M所準駕的車輛，涵蓋了大型貨車，所以持有A2駕照也可以駕駛9.6米貨車。