駕駛4.2米貨車所需駕照主要根據車輛牌照顏色來區分：
藍牌4.2米貨車：需要C1或更高級別的駕照。C1駕駛證允許駕駛小型、微型載客汽車，以及輕型、微型載貨汽車和輕、小、微型專項作業車。一般來說，藍牌4.2米貨車車長小于6米，總質量不超過4.5噸，核定載重質量不超過1500千克，符合C1駕照的準駕范圍。
黃牌4.2米貨車：需要B2或更高級別的駕照，如A1、A2。B2駕駛證準駕車型為重型、中型載貨汽車以及大、重、中型專項作業車，黃牌4.2米貨車通常總質量大于等于4500千克，屬于中型載貨汽車范疇，所以需要B2及以上等級的駕駛證來駕駛。