駕駛大貨車通常需要B2駕照，如果是重型、中型全掛、半掛汽車列車則需要A2駕照。具體情況如下：
B2駕照：準駕車型為重型、中型載貨汽車，適用于總質量超過3.5噸的一般大貨車，常見的大型卡車、廂式貨車等都在其準駕范圍內。比如在城市物流配送、長途貨運等場景中，許多4.5噸以上至12噸左右的大貨車，駕駛員持有B2駕照即可合法駕駛。
A2駕照：準駕重型、中型全掛、半掛汽車列車。這種車輛通常用于長途運輸和重型貨物的搬運，如大型集裝箱半掛車、大型平板半掛車等，其載重量和車身長度等都超過了一般的大貨車。A2駕照不能初次申領，需通過增駕獲得。