大貨車駕駛證通常指的是B2駕駛證，是可以直接申請的。根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，初次申領機動車駕駛證的，可以申請準駕車型為城市公交車、大型貨車、小型汽車等的機動車駕駛證。但需要滿足以下條件：
年齡：申請城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在20周歲以上，63周歲以下。
身體條件
身高：身高為155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上，無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。
肢體：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或者左手有三指健全，且雙手手掌完整的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的機動車駕駛證；下肢不等長度不得大于5厘米；能夠自主坐立；軀干、頸部無運動功能障礙。