駕駛大貨車需要的證件主要有駕駛證和從業資格證，具體如下：
駕駛證
B2駕駛證：適用于駕駛重型、中型載貨汽車和大、重、中型專項作業車。例如常見的大型廂式貨車、自卸貨車等，總質量大于4.5噸的，一般需要B2駕駛證。
A2駕駛證：如果是駕駛重型、中型全掛、半掛汽車列車等大貨車，則需要A2駕駛證。
從業資格證
普通貨運從業資格證：駕駛總質量4.5噸以上普通貨運車輛的駕駛員，需要取得普通貨運從業資格證。
危險品貨物運輸資格證：若從事危險品貨物運輸，還需額外取得危險品貨物運輸資格證。
此外，貨車本身還需要車輛營運證和車輛行駛證。車輛營運證是證明車輛可以合法從事營運活動的證件，車輛行駛證是證明車輛基本信息、登記、檢驗等情況的證件。