大貨車駕駛證分為B2和A2，年齡限制具體如下：
B2駕駛證
申請年齡：20周歲以上，63周歲以下。
準駕年齡：63周歲以下。年齡在63周歲以上，所持機動車駕駛證只具有B2準駕車型，未經車輛管理所核準延期申請的，不得駕駛。但年齡在63周歲以上，需要申請繼續駕駛大型貨車，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試的，可以在年滿63周歲前1年內向機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所申請延長原準駕車型駕駛資格期限，延長期限最長不超過3年。
A2駕駛證
申請年齡：一般人員年齡需在22周歲以上，63周歲以下；
準駕年齡：同申請年齡要求一致，63周歲以上未通過相關能力測試或未申請延長駕駛資格期限的，不得駕駛。