駕駛大型貨車需要B2駕照，如果是大型半掛貨車則需要A2駕照。具體介紹如下：
B2駕照：準駕車型為重型、中型載貨汽車；大、重、中型專項作業車。重型、中型載貨汽車大多以卡車為主，如拉渣土的大卡車等。大、重、中型專項作業車指裝置有專用設備或器具的汽車，像灑水車、混凝土攪拌車、消防車等也屬于此類。
A2駕照：準駕車型為重型、中型全掛、半掛汽車列車。雖然也可以駕駛大型貨車，但主要針對的是牽引車和掛車的組合車型，在貨運領域常用于長途運輸和大型貨物的拖掛運輸等場景。