申請大型貨車（B2）駕駛證的條件如下：
年齡條件：年齡需在20周歲以上，63周歲以下。
身體條件
身高：身高為155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上，單眼視力障礙，優眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上，且水平視野達到150度的，也可申請。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向，有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的，可申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證，但不符合大型貨車駕駛證的聽力要求。
上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或者左手有三指健全，且雙手手掌完整的，可以申請小型汽車等準駕車型，不符合大型貨車駕駛證要求。
下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。單獨左下肢缺失或者喪失運動功能，但右下肢正常的，可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證，不符合大型貨車駕駛證要求。
軀干、頸部：無運動功能障礙。
其他條件
不得有特定違法犯罪記錄：不能有發生交通事故造成人員死亡，承擔同等以上責任的情況；不能有醉酒后駕駛機動車、再次飲酒后駕駛機動車的情況；不能有吸食、注射毒品后駕駛機動車行為，或者有執行社區戒毒、強制隔離戒毒、社區康復措施記錄；不能有駕駛機動車追逐競駛、超員、超速、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品構成犯罪的情況；未取得機動車駕駛證駕駛機動車，不能有發生負同等以上責任交通事故造成人員重傷或者死亡的情況。
駕駛證狀態正常：如果是增駕，已持有機動車駕駛證的，應當在本記分周期和申請前最近1個記分周期內沒有記滿12分記錄。