駕駛大貨車所需的駕照主要有B2和A2，具體如下：
B2駕照：適用于駕駛重型、中型載貨汽車。例如常見的拉渣土的大卡車、大型平板貨車、大型廂式貨車、大型罐式貨車等都屬于此類。另外，大、重、中型專項作業車，像灑水車、混凝土攪拌車、消防車、吊車、工程搶險車等也可以用B2駕照駕駛。
A2駕照：用于駕駛重型、中型全掛、半掛汽車列車，比如長途運輸和重型貨物搬運的牽引車、拖頭車等。