可以。持有大貨車駕駛證（B2或A2）的駕駛員可以駕駛小型汽車（C1）。具體準駕車型如下：
B2駕駛證：可駕駛重型、中型載貨汽車及小型汽車。
A2駕駛證：可駕駛牽引車、重型、中型載貨汽車及小型汽車。
注意事項
車型限制：大貨車駕駛證不能駕駛摩托車等特定車型，需額外考取相應駕駛證。
總結
大貨車駕駛證允許駕駛小型汽車，但需遵守交通規則，且不能駕駛所有車型。