駕駛大型貨車需要考取對應的駕駛證，以B2駕駛證為例，相關條件如下：
年齡條件：年齡在20周歲以上，63周歲以下。
身體條件
身高：身高為155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。
下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。
軀干、頸部：無運動功能障礙。
違法記錄
不能有發生交通事故造成人員死亡，承擔同等以上責任的記錄。
不能有醉酒后駕駛機動車，或再次飲酒后駕駛機動車的記錄。
無吸食、注射毒品后駕駛機動車行為，或者無執行社區戒毒、強制隔離戒毒、社區康復措施記錄。
無駕駛機動車追逐競駛、超員、超速、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品構成犯罪的記錄。
機動車駕駛證未被吊銷或者撤銷未滿十年。
如果是通過增駕的方式獲取B2駕駛證，若增駕前為C1駕駛證，需要持有C1駕照1年以上，在這1年內沒有記滿12分的記錄。