駕駛大型汽車需要的駕照根據車輛類型不同而有所不同，具體如下：
A1駕照：可駕駛大型載客汽車，如長途客車、旅游大巴等。
A2駕照：用于駕駛重型、中型全掛、半掛汽車列車，常見的牽引車、拖頭車等需要此駕照。
A3駕照：適用于核載10人以上的城市公共汽車。
B2駕照：能駕駛重型、中型載貨汽車，以及重型、中型專項作業車，像拉渣土的大卡車、混凝土攪拌車等都需B2駕照。