大車駕駛證一般指的是B2駕駛證，有時也包括A2駕駛證。具體介紹如下：
B2駕駛證
準駕車型：可以駕駛重型、中型載貨汽車，如常見的拉渣土的大卡車、大型廂式貨車、大型平板貨車等，以及大、重、中型專項作業車，像灑水車、混凝土攪拌車、消防車等。還能駕駛C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車）準駕的車型。
申請條件：年齡需在20周歲以上，63周歲以下，可以初次申領。
A2駕駛證
準駕車型：準駕車型為重型、中型全掛、半掛汽車列車，同時也能駕駛B2駕照允許的車型。
申請條件：年齡在22周歲以上，63周歲以下，不能初次申領，需通過增駕獲得。需要已取得B1或B2駕駛證準駕資格2年及以上，或者取得A1駕駛證準駕資格1年及以上，并在申請前最近連續2個記分周期內沒有記滿12分的記錄。