通常所說的大車駕駛證主要包括A1、A2、B2這幾種，具體如下：
A1駕駛證：準駕車型為大型載客汽車，如可以乘坐20人以上的大巴車，同時車身長超過6米的載客汽車。也可駕駛A3（城市公共汽車）、B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車）。
A2駕駛證：準駕車型為重型牽引掛車，可駕駛重型、中型全掛/半掛車、輕型牽引掛車，以及B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、C6（輕型牽引掛車）、M（輪式自行機械車）。
B2駕駛證：準駕車型為重型、中型載貨汽車，以及大、重、中型專項作業車，常見的拉渣土的大卡車、大型廂式貨車、灑水車、混凝土攪拌車等都需要B2駕照。還能駕駛C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車）。