開(kāi)黃牌車(chē)需要的駕照取決于黃牌車(chē)的具體類型，主要情況如下：
黃牌客車(chē)
A1駕駛證：適用于車(chē)長(zhǎng)超過(guò)6米、核定載客人數(shù)20人及以上的大型黃牌客車(chē)，還可準(zhǔn)駕A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M車(chē)型。
B1駕駛證：可駕駛車(chē)長(zhǎng)不超過(guò)6米，核定載客人數(shù)10人（含）以上、19人（含）以下的中型黃牌客車(chē)，還能準(zhǔn)駕C1、C2、C3、C4、M車(chē)型。
黃牌貨車(chē)
B2駕駛證：可駕駛重型、中型載貨汽車(chē)以及大、重、中型專項(xiàng)作業(yè)車(chē)，適用于車(chē)長(zhǎng)超過(guò)6米，總質(zhì)量超過(guò)4.5噸的黃牌載貨汽車(chē)，還可準(zhǔn)駕C1、C2、C3、C4車(chē)型。
A2駕駛證：適用于駕駛重型、中型全掛、半掛汽車(chē)列車(chē)，常見(jiàn)的牽引掛車(chē)的黃牌車(chē)需要A2駕駛證，還能準(zhǔn)駕B1、B2、C1、C2、C3、C4、M車(chē)型。
黃牌摩托車(chē)
D駕駛證：可以駕駛普通三輪摩托車(chē)、普通二輪摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)，適用于發(fā)動(dòng)機(jī)排量大于50毫升或最高設(shè)計(jì)車(chē)速大于50公里/小時(shí)的黃牌三輪摩托車(chē)和黃牌普通二輪摩托車(chē)。
E駕駛證：能駕駛普通二輪摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)，適用于發(fā)動(dòng)機(jī)排量大于50毫升或最高設(shè)計(jì)速度大于50公里/小時(shí)的黃牌二輪摩托車(chē)。
F駕駛證：適用于發(fā)動(dòng)機(jī)排量小于等于50毫升，最高設(shè)計(jì)車(chē)速小于等于50公里/小時(shí)的黃牌輕便摩托車(chē)。