大貨車駕駛證通常是B2，在一些情況下也需要A2，具體如下：
B2駕駛證：適用于駕駛重型、中型載貨汽車，以及大、重、中型專項作業車。像常見的拉渣土的大卡車、大型廂式貨車、大型平板貨車、灑水車、混凝土攪拌車、消防車等都屬于B2駕駛證的準駕車型。
A2駕駛證：準駕車型為重型、中型全掛、半掛汽車列車。比如一些大型的拖掛式貨車、半掛車等需要A2駕駛證來駕駛。A2駕駛證不能初次申請，需在取得B1或B2駕駛證1年以上，并在申請前最近1個記分周期內沒有滿分記錄，通過增駕的方式獲得。