申請大型客車（A1）駕駛證的條件如下：
年齡條件：在22周歲以上，63周歲以下。
身體條件
身高：身高為155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。
下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。
軀干、頸部：無運動功能障礙。
駕齡及記分條件
已取得駕駛城市公交車（A3）、中型客車（B1）準駕車型資格2年以上或者已取得駕駛大型貨車（B2）準駕車型資格3年以上，或者取得駕駛重型牽引掛車（A2）準駕車型資格1年以上，并在申請前最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄。
其他條件
不得有發生交通事故造成人員死亡承擔同等以上責任的情況。
不得有醉酒后或是再次飲酒后駕駛機動車的情況。
不得有吸食、注射毒品后駕駛機動車行為，或者有執行社區戒毒、強制隔離戒毒、社區康復措施記錄。
不得有駕駛機動車追逐競駛、超員、超速、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品構成犯罪的情況。
未取得機動車駕駛證駕駛機動車，不得有發生負同等以上責任交通事故造成人員重傷或者死亡的情況。
對于被吊銷或者撤銷駕駛證的，10年內不得申請。