駕駛黃牌客車需要的駕駛證類型根據客車的具體情況而定，主要有A1、B1駕駛證，有時還涉及A3駕駛證，具體如下：
A1駕駛證：適用于駕駛大型客車，如長途客車、旅游客車等載客人數較多的車輛。一般來說，車長超過6米或者核定載客人數20人及以上的黃牌大型客車，必須持有A1駕駛證才能駕駛。A1駕駛證的準駕范圍還包括A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4和M類車型。
B1駕駛證：如果黃牌客車屬于中型客車，即車長小于6米，核定載客人數10人以上、19人以下，持有B1駕駛證即可駕駛。B1駕駛證還允許駕駛C1、C2、C3、C4、M所涵蓋的車型。
A3駕駛證：主要準駕車型為城市公交車，但也能駕駛一些符合條件的黃牌客車，如一些用于城市公共交通的10人以上的中型客車等。