是的，A2駕駛證可以駕駛19座的客車，但需滿足以下條件：
1.座位數(shù)限制
A2駕駛證的準駕車型包括B1（中型客車），而B1允許駕駛10座以上、19座以下的中型客車。因此，19座的客車在準駕范圍內。
2.車輛長度限制
A2駕駛證只能駕駛長度小于6米的客車。如果19座客車的長度超過6米，則不能駕駛。
3.其他要求
駕駛的客車必須符合B1準駕車型的規(guī)定，即核載人數(shù)為10-19人，且車輛長度不超過6米。
注意事項
如果客車的座位數(shù)超過19座或長度超過6米，則需要A1駕駛證才能駕駛。
駕駛與準駕車型不符的車輛屬于違法行為，可能會被扣分、罰款，甚至面臨更嚴重的處罰。
總結
A2駕駛證可以駕駛19座及以下、長度小于6米的中型客車。如果需要駕駛更大或更長的客車，需增駕A1駕駛證。