A2駕駛證可以駕駛19座及以下的中型客車，但需滿足以下條件：
1.座位數(shù)限制
A2駕駛證的準(zhǔn)駕車型包括B1（中型客車），而B1允許駕駛10座以上、19座以下的中型客車。因此，A2駕駛證可以駕駛19座及以下的客車。
2.車輛長(zhǎng)度限制
A2駕駛證允許駕駛長(zhǎng)度不超過(guò)6米的客車。如果客車的長(zhǎng)度超過(guò)6米，則不能駕駛。
3.其他要求
駕駛的客車必須符合B1準(zhǔn)駕車型的規(guī)定，即核載人數(shù)為10-19人，且車輛長(zhǎng)度不超過(guò)6米。
注意事項(xiàng)
如果客車的座位數(shù)超過(guò)19座或長(zhǎng)度超過(guò)6米，則需要A1駕駛證才能駕駛。
駕駛與準(zhǔn)駕車型不符的車輛屬于違法行為，可能會(huì)被扣分、罰款，甚至面臨更嚴(yán)重的處罰。
總結(jié)
A2駕駛證可以駕駛19座及以下、長(zhǎng)度不超過(guò)6米的中型客車。如果需要駕駛更大或更長(zhǎng)的客車，需增駕A1駕駛證。