可以。A3駕駛證（城市公交車駕駛證）是可以直接學習的，不需要先考取其他類型的駕駛證。以下是關于A3駕駛證的詳細信息：
A3駕駛證的準駕車型
A3駕駛證允許駕駛核載10人以上的城市公交車，以及C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）準駕的車型。
A3駕駛證的申請條件
年齡要求：
年滿20周歲，且不超過63周歲。
身體條件：
視力：兩眼裸視力或矯正視力達到對數視力表5.0以上；
無紅綠色盲；
聽力、四肢健全，無運動功能障礙。
其他要求：
無重大交通事故記錄；
無吸毒或酒駕記錄。
A3駕駛證的學習和考試流程
報名：
到當地正規駕校報名，提交身份證、體檢證明等材料。
科目一（理論考試）：
學習交通法規、安全文明駕駛知識等，通過理論考試。
科目二（場地駕駛技能考試）：
學習城市公交車的場地駕駛技能，包括倒車入庫、側方停車、坡道定點停車和起步等。
科目三（道路駕駛技能考試）：
在實際道路上駕駛城市公交車，考察綜合駕駛能力。
科目四（安全文明駕駛常識考試）：
學習安全文明駕駛知識，通過考試。
領取駕駛證：
通過所有考試后，領取A3駕駛證。
A3駕駛證的考試難度
A3駕駛證的考試難度介于C1和A1之間，主要難點在于城市公交車的車身較大，操作需要更高的精準度和空間感。
如果你有駕駛經驗（如開過大型車輛），考試會相對容易一些。
A3駕駛證的就業前景
A3駕駛證的主要用途是駕駛城市公交車，適合從事公共交通行業。如果你有意向成為公交車司機，A3駕駛證是一個不錯的選擇。
總結
可以直接學A3駕駛證，不需要先考其他駕駛證。
申請A3駕駛證需年滿20周歲，且符合身體條件要求。
考試內容包括科目一、科目二、科目三和科目四，難度適中。
A3駕駛證適合從事城市公交車駕駛工作。