可以。A3駕駛證（城市公交車駕駛證）可以直接考取，不需要先取得其他類型的駕駛證。以下是考取A3駕駛證的具體要求和流程：
一、申請條件
年齡要求：年滿20周歲，且不超過63周歲。
身體條件：
視力：兩眼裸視力或矯正視力達到對數視力表5.0以上；
辨色力：無紅綠色盲；
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向；
四肢健全，無運動功能障礙；
其他身體條件符合《機動車駕駛證申領和使用規定》。
無其他限制：
沒有吸毒、酒駕等違法記錄；
沒有被吊銷駕駛證未滿2年的情況。
二、考試流程
A3駕駛證的考試分為四個科目：
科目一：理論考試
考試內容：道路交通安全法律、法規和相關知識。
考試形式：計算機考試，滿分100分，90分及格。
科目二：場地駕駛技能考試
考試內容：包括樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、窄路掉頭、模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨（霧）天濕滑路、緊急情況處置等。
考試形式：實際操作，滿分100分，80分及格。
科目三：道路駕駛技能考試
考試內容：包括上車準備、起步、直線行駛、加減擋操作、變更車道、靠邊停車、通過路口、通過人行橫道、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等。
考試形式：實際道路考試，滿分100分，90分及格。
科目四：安全文明駕駛常識考試
考試內容：安全文明駕駛操作要求、惡劣氣象和復雜道路條件下的安全駕駛知識、緊急情況下的臨危處置方法等。
考試形式：計算機考試，滿分100分，90分及格。
三、報名流程
選擇駕校：到當地具有A3駕駛證培訓資質的駕校報名。
提交材料：包括身份證、體檢證明等。
參加培訓：完成規定的學時和培訓內容。
參加考試：通過所有科目考試后，領取A3駕駛證。
四、注意事項
A3駕駛證的準駕車型是城市公交車（核載10人以上的城市公共汽車）。
考試費用因地區和駕校不同有所差異，需提前咨詢。
取得A3駕駛證后，可以駕駛城市公交車，但不能駕駛A1（大型客車）、A2（牽引車）、B1（中型客車）和B2（大型貨車）等車型。
總結
A3駕駛證可以直接考取，無需先取得其他駕駛證。如果您想從事公交車駕駛工作，可以直接報名參加A3駕駛證的培訓和考試。
如果有其他疑問，建議咨詢當地車管所或駕校。