可以。A3駕駛證（城市公交車(chē)駕駛證）可以直接考取，不需要先取得其他類型的駕駛證。以下是考取A3駕駛證的具體要求和流程：
一、申請(qǐng)條件
年齡要求：年滿20周歲，且不超過(guò)63周歲。
身體條件：
視力：兩眼裸視力或矯正視力達(dá)到對(duì)數(shù)視力表5.0以上；
辨色力：無(wú)紅綠色盲；
聽(tīng)力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向；
四肢健全，無(wú)運(yùn)動(dòng)功能障礙；
其他身體條件符合《機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》。
無(wú)其他限制：
沒(méi)有吸毒、酒駕等違法記錄；
沒(méi)有被吊銷駕駛證未滿2年的情況。
二、考試流程
A3駕駛證的考試分為四個(gè)科目：
科目一：理論考試
考試內(nèi)容：道路交通安全法律、法規(guī)和相關(guān)知識(shí)。
考試形式：計(jì)算機(jī)考試，滿分100分，90分及格。
科目二：場(chǎng)地駕駛技能考試
考試內(nèi)容：包括樁考、坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步、側(cè)方停車(chē)、通過(guò)單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)限寬門(mén)、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨（霧）天濕滑路、緊急情況處置等。
考試形式：實(shí)際操作，滿分100分，80分及格。
科目三：道路駕駛技能考試
考試內(nèi)容：包括上車(chē)準(zhǔn)備、起步、直線行駛、加減擋操作、變更車(chē)道、靠邊停車(chē)、通過(guò)路口、通過(guò)人行橫道、通過(guò)學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車(chē)站、會(huì)車(chē)、超車(chē)、掉頭、夜間行駛等。
考試形式：實(shí)際道路考試，滿分100分，90分及格。
科目四：安全文明駕駛常識(shí)考試
考試內(nèi)容：安全文明駕駛操作要求、惡劣氣象和復(fù)雜道路條件下的安全駕駛知識(shí)、緊急情況下的臨危處置方法等。
考試形式：計(jì)算機(jī)考試，滿分100分，90分及格。
三、報(bào)名流程
選擇駕校：到當(dāng)?shù)鼐哂蠥3駕駛證培訓(xùn)資質(zhì)的駕校報(bào)名。
提交材料：包括身份證、體檢證明等。
參加培訓(xùn)：完成規(guī)定的學(xué)時(shí)和培訓(xùn)內(nèi)容。
參加考試：通過(guò)所有科目考試后，領(lǐng)取A3駕駛證。
四、注意事項(xiàng)
A3駕駛證的準(zhǔn)駕車(chē)型是城市公交車(chē)（核載10人以上的城市公共汽車(chē)）。
考試費(fèi)用因地區(qū)和駕校不同有所差異，需提前咨詢。
取得A3駕駛證后，可以駕駛城市公交車(chē)，但不能駕駛A1（大型客車(chē)）、A2（牽引車(chē)）、B1（中型客車(chē)）和B2（大型貨車(chē)）等車(chē)型。
總結(jié)
A3駕駛證可以直接考取，無(wú)需先取得其他駕駛證。如果您想從事公交車(chē)駕駛工作，可以直接報(bào)名參加A3駕駛證的培訓(xùn)和考試。
如果有其他疑問(wèn)，建議咨詢當(dāng)?shù)剀?chē)管所或駕校。