駕駛城市公交車需要A1或A3駕駛證。A1和A3駕駛證的具體情況如下：
A1駕駛證
準駕范圍：大型載客汽車，準予駕駛的其他準駕車型包括A3（城市公交車）、B1（中型客車）、B2（大型貨車）等。
申請條件：年齡在22周歲以上，63周歲以下。身高為155厘米以上。兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。無紅綠色盲。兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。軀干、頸部無運動功能障礙。已持A3或B1、B2駕駛證3年以上，且連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄；或持A2駕駛證2年以上，且連續2個記分周期內沒有記滿12分記錄。
A3駕駛證
準駕范圍：核載10人以上的城市公共汽車，還能準駕C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）。
申請條件：年齡在20周歲以上，63周歲以下。身高為155厘米以上。兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。無紅綠色盲。兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。軀干、頸部無運動功能障礙。初次申領機動車駕駛證可直接申請，也可通過增駕獲取。增駕時，本記分周期和申請前最近1個記分周期內沒有記滿12分記錄。