駕駛19座中巴車需要B1駕駛證，同時A1、A2駕駛證也可以駕駛。依據《機動車駕駛證申領和使用規定》，B1駕駛證準駕的中型客車，是指車長小于6米，核定載客人數10人（含）以上、19人（含）以下的載客汽車。